mjdca.com

Comment construire un robot tortue

Comment construire un robot tortue


Le robot de la tortue est un hybride animal actionné à distance (ROP) capable de fonctionner dans un environnement à la fois terrestre et aquatique. Equipé à la fois un manipulateur et un dispositif chargé (CCD) pour la vision des couleurs, l'opérateur peut «voir» et manipuler des objets dans le chemin du ROP. Dans le mode aquatique, le ROP est équipé de trois propulseurs électriques fournissant un mouvement vertical et horizontal, emplacement USBL et sonar. opération terrestre est sur roues alimenté par les moteurs de propulseurs pour émuler le mouvement lent et sûr d'une tortue dans un environnement terrestre.

Instructions

1 Fabriquez la carapace de tortue et la tête en faisant une armature pour la coque à partir de papier mâché. Lorsque l'armature de papier mâché a mis, pulvériser l'armature avec démoulage pulvérisation commerciale, puis recouvrir l'armature d'une couche de tissu en fibre de verre, coller le tissu en place. Coupez tout tissu en excès. Appliquer l'époxy pour la première couche de fibre de verre tissu avec le pinceau, puis appuyez sur le tissu en fibre de verre dans la résine. Lay 10 couches de fibre de verre, la pose d'une couche de la longueur, puis une couche à travers, direction en alternance avec chaque couche. Laisser sécher pendant 72 heures.

2 Fixez le manipulateur à l'avant de la (2) cadre LBV150SE-5 et connecter le manipulateur (REF 4) à la (2) plaque tournante électronique LBV150SE-5 avec la presse et visser le câble coaxial fourni. Fixez l'unité de sonar Tritech sur le cadre de l'unité en utilisant les points de fixation fournis et branchez le câble ombilical de sonar pour le moyeu électronique avec le connecteur de la presse et de la vis. Couper la tôle en onglets, 2 pouces par 2 pouces, et percer des trous de 1/2 po dans le centre de chaque onglet. Souder les pattes vers le haut du cadre de l'LBV150SE-5 (2) avec le poste de soudage MIG.

3 Fixez le patin de chenille (REF 3) au LBV150SE-5 (2) cadre inférieur. Connectez le dérapage et LBV150SE-5 (2) avec le câble coaxial de la palette en utilisant la presse et les vis des connecteurs sur le câble. Branchez le câble ombilical de commande de la console de commande dans la presse et visser le connecteur sur le LBV150SE-5 (2).

4 Couper la bande avec les ciseaux et enlever la carapace de tortue en fibre de verre de l'armature en papier mâché. Fixer la carapace de tortue en fibre de verre et de la tête aux pattes sur la partie supérieure du cadre de l'LBV150SE-5 (2) en utilisant la clé, écrous et boulons. Assurez-vous que la carapace de tortue ne traîne pas le sol à tout moment.

5 Connectez la console de commande à la source d'alimentation. Allumez la console. Testez le ROP pour les opérations en marche avant et arrière, essai propulseurs sous-marins, de tester le manipulateur. Si le fonctionnement de l'eau est souhaitée, diriger la tortue dans l'eau.

Conseils et avertissements

  • Soyez prudent lorsque vous utilisez le ROP autour des nageurs.